山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第7期北京时间：

作者：吉旭, 唐勇, 林蜀云, 张德俊, 张太华, 徐卫平

单位：1. 贵州师范大学机械与电气工程学院，贵阳市，550025；2. 贵州省山地农业机械研究所，贵阳市，550000

摘要：针对贵州山地土质松软，田块面积小、坡度大，现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题，设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机，并以该收获机的底盘为对象，研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明，收获机在黏土路面上满载行驶时，横坡行驶最大坡度角为22°，纵坡上坡最大坡度角为30°，纵坡下坡最大坡度角为21°，翻越垂直壁最大高度为510 mm，跨越壕沟最大宽度为1 020 mm。田间试验结果表明，收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性，能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。

关键词：辣椒收获机,履带底盘,RecurDyn,稳定性,通过性

基金资助：国家自然科学基金资助项目（72061006）；黔科合平台人才（［2017］5708）；黔教合（YJSCXJH〔2020〕105）；黔科合支撑（［2021］一般265）