智能田间除草机器人发展现状研究

来源：中国农机化学报杂志2022年第8期北京时间：

作者：邢钦淞, 丁素明, 薛新宇, 崔龙飞, 乐飞翔, 李鹰航

单位：1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014；2. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司，北京市，100083

摘要：智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现，对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状，从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面，总结梳理典型除草机器人的研究现状及作业方式；综述智能导航、苗草识别、除草执行系统关键技术的重要意义及研究进展；结合除草机器人具有作业环境复杂多变性、作业对象娇嫩性、使用对象特殊性、作业季节性的研究特点，指出当前关键技术的现存问题并阐释组合导航技术、复杂田间环境图像处理技术及杂草分类、株间除草末端执行机构研发及机械结构优化是未来发展趋势。

关键词：除草机器人,智能导航,苗草识别,末端执行器

基金资助：江苏省农业科技自主创新资金项目（CX(21)2007)；国家油菜产业技术体系（CARS—12）