基于数据驱动的虚拟场景搭建及#br#模型检索优化方法

来源：中国农机化学报杂志2022年第8期北京时间：

作者：容秀婵, 邹湘军, 李承恩, 林俊强, 姚书杰, 邹天龙

单位：1. 华南农业大学工程学院，广州市，510642；2. 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院，广东佛山，528200

摘要：为更科学、高效地搭建虚拟场景渲染平台，解决大量虚拟场景模型的存储与检索的难度问题，运用虚拟仿真技术对使用先进的农业装备和合理规划的果园进行评估、对大量的虚拟场景模型特征信息进行提取及参数化建模，存储到数据库中，建立哈希索引列加速检索。以Unity3D为场景的开发平台，结合典型开源关系型数据库MySQL为虚拟场景模型特征信息参数存储载体，并建立哈希索引列。在数据驱动下，快速构建出符合需求的三维模型，实现了大量三维模型的快速检索调用。以果园场景为例，将天气系统仿真场景数据、多种类果树模型数据、实景扫描地形数据导入数据库中，构建果园场景数据库，快速创建虚拟果园场景仿真平台。仿真结果表明，该方法构建的数据库可以较好地支持场景平台的虚拟设计与仿真，且提升三维模型的检索效率，缩短了农业虚拟场景渲染平台的开发周期，为虚拟场景渲染平台的设计及搭建提供技术借鉴。

关键词：虚拟场景模型,Unity3D,虚拟仿真,MySQL

基金资助：广东省科技厅项目（2120001008424）