遥控喷杆喷雾机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第8期北京时间：

作者：顾伟, 丁素明, 乐飞翔, 陈晨, 嵇国俊, 薛新宇,

单位：1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014； 2. 埃森农机常州有限公司，江苏常州，213200；3. 江苏省植保装备创新中心，江苏常州，213200

摘要：针对大田蔬菜种植病虫害防治需求，利用高地隙四轮转向液压底盘，设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率，以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配；变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量，以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验，结果表明：滑转率最大的车轮为左前轮，滑转率均值为6.14%，能稳定在理想滑转率范围内；滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮，滑转率均值为0.76%，显著小于其他车轮；喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%，变异系数为21.6%，变量施药系统随速调节功能良好，但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的研制提供参考。

关键词：喷杆喷雾机,液压驱动,动力分配,变量施药

基金资助：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019—05)