丘陵山地拖拉机机身自平衡机构稳定性分析

来源：中国农机化学报杂志2022年第9期北京时间：

作者：张静, 刘昱, 郑德聪, 李志伟

单位：山西农业大学农业工程学院，山西太谷，030801

摘要：针对丘陵山地拖拉机坡地适应性差，易翻倾，通过性差等问题，设计一种具有自动调平机构的504型丘陵山地拖拉机。整机采用机械传动，四驱轮式行走系统，两侧独立传动转向系统，平行四杆自动调平机构，可实现拖拉机姿态自动仿形调平。基于SolidWorks对拖拉机进行整机三维建模，运用ADAMS软件对虚拟样机进行侧倾稳定性动态仿真分析。结果表明: 自动调平机构调平动作范围732 mm，可在25°的坡地上保证车身横向水平。上坡极限翻倾角及下坡极限翻倾角均为45°，上坡纵向滑移角为33.69°，下坡纵向滑移角为16°，前后驱动轮越障高度为214 mm。调平状态下车身的最大侧倾角为37.5°，与理论计算35.93°非常接近。该机前后驱动桥均可进行独立调平，保证机身始终处于水平姿态，能够满足丘陵山地生产作业要求。

关键词：丘陵山地拖拉机,仿形调平机构,稳定性,越障性能

基金资助：山西省重点研发计划重点项目子课题一(201903D211005—1)；晋中市科技重点研发计划(农业)项目(Y202014)；山西省高等学校科技创新项目(2020LO153)