基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2022年第9期北京时间：

作者：王文杰, 郑志安, 吴敏, 陈兵旗, 张雄楚, 姜大龙,

单位：1. 中国农业大学工学院，北京市，100083； 2. 中国农业大学中国农业机械化发展研究中心，北京市，100083

摘要：针对传统茯苓去皮人工劳动强度大、成本高、过程复杂导致去皮效率较低等问题，设计研发基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统，完成控制系统的总体设计方案。该设备使用DOP-B07SS441触摸屏进行人机交互界面设计，灵活分配PLC控制系统的I/O地址并对系统的主要软硬件进行分析。以响应速度、运行平稳性、去皮工作效率以及损失率作为评价指标进行试验验证。结果表明：基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统响应速度快、运行平稳，误差保持在0.03 s内，去皮损失率为9.92%，满足产地去皮加工要求；与人工去皮相比，简化去皮工序，去皮工作效率提升31.2%。本研究对促进茯苓去皮机智能化发展、提高茯苓去皮工作效率具有重要意义，具有较大的推广应用价值。

关键词：自动去皮,PLC,茯苓,控制系统,人机交互

基金资助：国家现代农业产业技术体系资助(CARS—21)