山地单轨电动遥控运输机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第10期北京时间：

作者：程方平, 庹洪章, 易文裕, 王攀, 杨昌敏, 张巍

单位：1. 四川省农业机械研究设计院，成都市，610066； 2. 农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室，成都市，610066

摘要：针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂，需要额外增加电控系统的问题，结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点，设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析，获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力；设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件，并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型，设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载，设计额定行驶速度为0.6 m/s，使用时根据实际运行需要，速度可在0~0.6 m/s之间调节，设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下：水平和下坡运行时，速度对整机功率消耗影响较大，装载质量对功率消耗影响很小；上坡运行时，速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速，可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。

关键词：单轨运输机,直流电机,蓄电池,遥控,自锁

基金资助：四川蚕桑创新团队(SCCXTD—2021—17)；成都农业科技中心项目(NASC2020AR03)