基于平面运动的酿酒葡萄采收装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第10期北京时间：

作者：朱兴亮, 袁盼盼, 尤佳, 韩长杰

单位：新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052

摘要：针对新疆酿酒葡萄树形松散、枝干较细等特点，利用曲柄摇杆机构中连杆与肋条相连，设计可实现平面运动的酿酒葡萄采收装置。对装置开展运动分析，构建采收装置运动学模型，确定影响装置工作性能的主要影响因素为曲柄转速、曲柄长度、肋条调节杆长度和夹持间距。建立酿酒葡萄采收装置虚拟样机，并进行仿真分析，获取肋条各作用点速度与加速度仿真数据，通过加速度分析可知，肋条两侧加速度均可满足酿酒葡萄振动采收需求。以曲柄转速、曲柄长度、夹持间距和肋条调节杆长度为影响因素，以分离率和破损率为指标，开展四因素三水平正交试验，获取最佳参数组合为曲柄转速840 r/min、曲柄长度28 mm、夹持间距100 mm、肋条调节杆长度410 mm，验证装置设计的合理性。

关键词：平面运动,酿酒葡萄,振动采收,曲柄摇杆机构

基金资助：国家自然基金项目（51805461）；新疆维吾尔自治区自然科学基金（2018D01B21）