卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第11期北京时间：

作者：田志伟, 马伟, 姚森, 杨其长, 段发民

单位：1. 中国农业科学院都市农业研究所，成都市，610213；2. 成都农业科技中心，成都市，610213

摘要：为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本，对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理，分析秧苗—机器互作机理，采用双向切割对接技术，设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求，利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。基于传感器输入信号以及输出执行元件特点，选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器，并依据嫁接机作业流程编写控制程序。最后对该机器性能进行嫁接测试，结果表明，嫁接机平均作业效率为348株/h，平均嫁接成功率为93.3%，嫁接苗零损伤。该机机构设计合理，工作性能稳定可靠，与市场现有嫁接机相比成本显著降低，因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑，同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考。

关键词：蔬菜,自动嫁接机,PLC,控制系统

基金资助：成都农业科技中心地方财政专项资金项目（NASC2020KR05）；中国农业科学院基本科研业务费专项（Y2021XK08）