基于OpenCV的施肥铲精准对行系统设计

来源：中国农机化学报杂志2022年第12期北京时间：

作者：徐鑫, 李春晖, 赵丽清, 孙颖, 段东瑶, 郑映晖

单位：青岛农业大学机电工程学院，山东青岛，266109

摘要：为解决小麦断根机施肥作业过程中施肥铲施肥不精准问题，设计一种基于OpenCV的施肥铲精准对行系统。以Jetson Nano为处理器，将摄像头采集到的图像信息通过OpenCV进行处理，能够精准找到小麦垄行之间的中心坐标位置，以此来得到每个施肥层中施肥铲的相对位置，将得到的位置信息传到STM32F103C8T6再次进行处理，通过相应的控制系统进而调整分层施肥铲的位置。将摄像头所取得的像素点坐标与人工测量的实际坐标进行对比分析，结果表明，此识别方法在光照强度充足的情况下，对小麦中心坐标的识别正确率均高达90%以上，具有较好的识别效果。此识别方法为以后断根机施肥处理装置的设计提供了可靠的理论基础。

关键词：施肥铲,精准对行,OpenCV,图像识别,STM32

基金资助：山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF009)；山东省小麦体系机械岗位专家研究项目(SDIT—01—12)