生猪液态饲料智能喂料车设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2022年第12期北京时间：

作者：赵大庆, 管延华, 齐自成, 武连兵, 梁磊, 姚玉梅,

单位：1. 山东省诸城市农机农经发展中心，山东诸城，262200； 2. 山东省农业机械技术推广站，济南市，250100；3. 山东省农业机械科学研究院，济南市，250100； 4. 山东省农业科学院(寿光)农牧废弃物资源化利用产业技术研究院，山东寿光，262700； 5. 肥城久亿机械有限公司，山东肥城，271600

摘要：针对基于管道输送的生猪液态饲喂系统投资大、对使用人员素质要求高、设备故障需要专业技术人员进行维修等问题，设计一种生猪液态饲料智能喂料车。喂料车与搅拌站之间采用Zigbee通讯，组网运行，实现装料、运送及投料的自动巡航控制；喂料车采用磁钉、磁控开关实现自动认址、定位及精准停车；采用螺杆泵送料，实现精准饲喂。样机试验结果表明，喂料车满载情况下通过提前减速可以实现在目标站点精准停车(位置偏差≤1 cm)；以预设的3、5、10 kg为投喂量，喂料车实际投喂量误差可以控制在2.5%以内。与管道式生猪液态饲喂系统相比，基于智能喂料车的生猪液态饲料自动饲喂系统具有投资少、设备运行可靠性高等优点，可广泛适用于中小规模养猪场，对生猪液态饲喂技术的推广提供技术支撑

关键词：喂料车,液态饲喂,精准停车,精准饲喂,生猪

基金资助：山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020619)；山东省现代农业产业技术体系(SDAIT—23—11)；山东省农业科技创新工程(CXGC2022E16)；山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019XM013)