设施蔬菜生产无人化开沟施肥机控制系统研究

来源：中国农机化学报杂志2022年第12期北京时间：

作者：吴丹, 戴有华, 刘永华, 金文忻

单位：江苏农林职业技术学院，江苏镇江，212400

摘要：为解决设施蔬菜生产存在的用工难、用工贵、劳动强度大、作业效率低、农机农艺融合不够等问题，设计基于PLC和自适应FuzzyPID的设施蔬菜生产无人化开沟施肥机的控制系统。采用西门子S7-200 SMART PLC 作为主控制器开发开沟施肥机的控制系统，实现无人化开沟施肥；再采用自适应FuzzyPID控制方法实现精准施肥。通过试验可得开沟深度最大相对误差为7.5%，平均相对误差为1.2%，施肥量最大相对误差14%，平均相对误差为6.6%，满足开沟控制要求和精准施肥要求，控制系统稳定性好，控制精度高，满足生产要求。

关键词：开沟施肥机,PLC,控制系统,开沟深度,变量施肥,自适应FuzzyPID

基金资助：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2020—33）；2019年度江苏省高校优秀科技创新团队项目（2020kj069)