河蟹养殖智能化投饵装备适用性能试验研究

来源：中国农机化学报杂志2022年第12期北京时间：

作者：沈启扬, 朱虹, 于庆旭, 葛迅一, 钱军, 黄炜

单位：1. 江苏省农机具开发应用中心，南京市，210017； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014；3. 苏州市农业机械技术推广站，江苏苏州，215128； 4. 常州市金坛区农机化技术推广中心，江苏常州，213200

摘要：针对虾蟹养殖过程中投饵采用沿塘抛洒、人工划船抛洒等无法做到均匀投喂，存在饵料利用率低、投饵作业效率低、影响水质、劳动强度大，饵料抛撒分布一致性和均匀性差等问题。开展颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船等智能投饵装备的投饵能力、投饵破损率、最大投饵幅宽、航线规划能力、自主控制模式行驶轨迹精度、续航能力的测定，测试机具作业性能；通过对生产率、投饵效率比、经济效益的测定，测试机具效能。试验结果表明：颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船投饵能力分别为2.04~35.10 kg/min和0.75~3.02 kg/min，破损率平均值分别为0.28%和2.07%，最大投饵幅宽平均值分别为14.85 m和10.402 m，航线规划能力分别为自动规划和人工规划，行驶轨迹精度最大水平偏航距分别为-0.17 m 和-0.73 m，班次生产率分别为7.918 hm2/h和3.841 hm2/h，投饲效率比分别为53.24%和-25.66%，平均费用分别为1 867.05元/hm2和5 244.6元/hm2。两款机型均进行颗粒饲料智能化投饵作业。颗粒饲料撒播无人机可在多个池塘间连续投饵作业，无需人工搬运机具进行换塘作业，投饵作业效率、可靠性和转移灵活度高于智能投饵(药)船和人工投饵作业；不受池塘形状尺寸、水草覆盖率、增氧管路、电线排布等影响；智能投饵(药)船可在下雨、刮风等恶劣天气进行投饵作业；作业续航时间较长，充一次电可满足当日投饵作业；可一次同时完成投饵和施药作业。

关键词：河蟹,智能投饵装备,无人机,无人船,适用性能,投饵试验

基金资助：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019—32、NJ2020—29)；江苏省科技现代农业重点及面上项目（BE2020307）