棉花机械打顶关键技术研究进展

来源：中国农机化学报杂志2023年第3期北京时间：

作者：谢庆, 孔凡婷, 石磊, 陈长林, 吴腾, 孙勇飞,

单位：1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014;2. 农业农村部现代农业装备重点实验室，南京市，210014

摘要：棉花打顶作为棉花种植过程的一个重要环节，对棉花产量与品质具有重要影响。针对我国棉花打顶机械的发展情况，分类总结近年来在棉花高度与顶端检测、打顶装置、控制系统等关键技术方面的研究现状，阐述各个关键技术的突破与创新。同时指出在棉花高度与顶端检测、打顶装置、控制系统等方面检测精度不足、切割可靠性与准确性差、打顶控制算法不完善等问题。提出未来打顶技术研究的发展方向，神经网络、5G通讯等技术可用于棉花打顶识别，创新优化打顶切割装置，先进智能控制算法应用解决棉花打顶控制问题，机器人等先进技术应用到打顶中，发展无人机打顶技术，结合水肥调控栽培技术，推进打顶机械与生产农艺相结合，最大限度减低棉花田间管理复杂度，提升棉花打顶效果，实现棉花机械打顶大规模应用。

关键词：棉花,打顶,顶端检测,切割装置,打顶控制

基金资助：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项（S201929、S201928）;中国农业科学院科技创新工程（CAAS-ASTIP-2021-All）；山东省农机装备创新研发计划项目（2018YF053）