国内仿形技术在农用机械上的应用分析

来源：中国农机化学报杂志2023年第4期北京时间：

作者：王金武, 杨会民, 陈毅飞, 周欣, 蒋永新, 张佳喜

单位：1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052；2. 新疆农业科学院农业机械化研究所，乌鲁木齐市，830091；3. 农业农村部林果棉装备科学观测实验站，乌鲁木齐市，830091

摘要：农业的发展离不开农机，为满足农用机械自动化及优良的作业性能，各类技术层出不穷，其中就有仿形技术。仿形技术对农用机械在作业时的稳定性、准确性和作业效果等各方面起到重要作用，同时也对农机的优化起到关键作用。本文对现阶段国内仿形技术的应用进行分析，将应用到农用机械上的仿形技术分为主动仿形技术和被动仿形技术两大类，同时总结归纳两种仿形技术各自的优缺点。被动仿形技术成本较低，一般为纯机械仿形，结构简单且容易检修，但受地面环境影响较大，精确度和灵敏度都不高。主动仿形技术水平要求较高，一般需要电、液配合工作，仿形精度及稳定性都较高，但成本较高而且农用机械领域还没有大范围推广。由于田间环境复杂多变，目前仿形技术中的滞后问题依然存在、传感效果比较一般以及调控起来还相对困难等问题仍然急需解决。随着精尖技术的加入，仿形技术正在朝着更加智能化、简易化的方向稳步发展。

关键词：仿形技术,自动化,调控,智能化,农用机械

基金资助：四川省区域创新合作任务合同书(2021YFQ0018)；新疆农业科学院科技创新重点培育专项(xjkcpy—2021003)