基于无人机遥感的小麦无人驾驶系统作业质量评估

来源：中国农机化学报杂志2023年第6期北京时间：

作者：孙梦遥, 胡冰冰, 陈华, 陈玉梅, 吴才聪, 徐岚俊

单位：1. 北京市农业机械试验鉴定推广站，北京市，100079； 2. 昆仑北斗智能科技有限责任公司，北京市，102200； 3. 中国农业大学，北京市，100083

摘要：为探究不同作业模式对小麦生长的影响，通过无人机影像对小麦人工驾驶作业、小麦辅助驾驶系统作业、小麦无人驾驶系统作业区出苗率及长势进行对比性分析，研究结果表明：基于无人驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势指数最好，分别为79.56%和0.853；基于辅助驾驶系统作业的小麦出苗率及小麦长势次之，分别为78.91%和0.806；基于人工驾驶作业的小麦出苗率及小麦长势最低，分别为60.43%和0.757。基于无人驾驶系统作业的小麦生长优于辅助驾驶作业优于人工驾驶作业，研究结果可为智能农机在小麦播种作业中的优势与价值提供参考，同时，本文所采用的基于无人机遥感的分析计算方法在评估小麦出苗率及长势方面也具有很好的参考价值。

关键词：无人机,无人驾驶系统,小麦长势,遥感监测,出苗率

基金资助：北京市科学技术委员会科技项目(Z201100008020008)