履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真

来源：中国农机化学报杂志2023年第6期北京时间：

作者：李锦新, 武涛, 刘庆庭, 徐凤英, 任甲辉, 黄俊杰

单位：1. 华南农业大学工程学院，广州市，510642；2. 中山市技师学院汽车系，广东中山，528400

摘要：我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地，为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业，需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象，以极限倾翻角为评价指标，对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用RecurDyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示：两履带式（输送臂水平旋转0°、+90°）、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式（输送臂水平旋转0°、+90°）、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好，四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好，纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式（输送臂水平旋转-90°、0°、+90°）、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反，行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好，比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明：四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好，更适应在丘陵山地行驶。仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验，分析两机坡道行驶稳定性，为甘蔗收割机底盘设计提供参考。

关键词：履带式,甘蔗收割机,坡道行驶稳定性,极限倾翻角,RecurDyn仿真

基金资助：广东省甘蔗剑麻产业技术体系创新团队(2021KJ104—11)；国家糖料产业技术体系岗位项目(CARS—170402)