基于多旋翼植保无人机的板栗飞防效果研究

来源：中国农机化学报杂志2023年第6期北京时间：

作者：魏源, 苏强, 曾扬鹃, 杜菁菁, 齐永顺, 王东升,

单位：1. 河北科技师范学院园艺科技学院，河北秦皇岛，066004；2. 板栗产业技术教育部工程研究中心，河北秦皇岛，066004； 3. 河北省特色园艺种质挖掘与创新利用重点实验室，河北秦皇岛，066004；4. 河北省板栗产业协同创新中心，河北秦皇岛，066004

摘要：为研究不同飞行参数下植保无人机在开心型板栗园的飞防效果，利用大疆T16、T20、T30植保无人机对板栗树进行喷洒试验，基于不同机型、高度、速度组合下的DV1值、VMD值、NMD值、雾滴谱宽度、雾滴密度、覆盖率、农药沉积量数据，揭示无人机雾滴粒径分布规律，并选择出最佳飞行组合。在栽培模式相同的情况下，以板栗“抚宁15号”为试验材料，首先对板栗园内树木进行调研选定，在经过喷幅预试验之后开始对选定树木进行喷洒试验，然后通过六六山下雾滴测试软件进行数据整理，运用DPS处理系统和SPSS软件对数据进行对比分析，对不同飞行参数下的植保无人机进行评分排序，最后根据评价系统选择出最佳飞行组合。分析结果表明：不同飞行参数下，T30植保无人机各指标数据要优于T16、T20。当无人机飞行高度固定，DV1值、雾滴谱宽度与飞行速度呈现正相关，而VMD值和NMD值则会根据机型不同呈现不同的变化趋势。当T16无人机进行试验时，高度参数不变，随着飞行速度增加雾滴密度呈现下降趋势，当T20无人机进行试验时，速度参数不变，随着飞行高度增加雾滴密度呈现上升趋势。T16无人机飞行高度参数不变，农药沉积量与飞行速度呈现负相关，T20无人机飞行速度参数不变，农药沉积量与飞行高度呈现负相关。采用飞行高度2m、飞行速度1m/s、喷幅7m的大疆T30植保无人机对板栗具有最佳的飞防效果。

关键词：板栗,植保无人机,飞行参数,雾滴效果