定刀滑切式榨菜收获机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第6期北京时间：

作者：薛向磊, 郑航, 叶云翔, 俞国红, 武萌, 任宁

单位：浙江省农业科学院农业装备研究所，杭州市，310021

摘要：针对榨菜机械化收获中存在的合格率低、叶缨过长等问题，根据其需要同时进行打叶和切根的联合作业要求，设计基于定刀滑切原理的单刃口收获割刀，研制可同时进行切缨作业和切根收获作业的榨菜联合收获机。阐述整机结构与工作原理，对样机关键部件进行结构设计和理论分析，测定青菜头物理外观特性，分析不同刀具刃口滑切作业的受力情况，设计单刃口的V形滑切刀，确定切割刃角数值为25°和滑切角范围为20°~55°。基于收获作业高度及牵引需求，设计高度可调的割刀刀架和履带式底盘，对履带式行走装置的行走速度、接地比压、最大牵引力等相关数据进行计算，明确联合收获机工作机理，确定影响打叶切缨和切根收获作业合格率的主要参数，并基于正交试验对整机进行参数优化。确定最佳工作参数为：切根刀具入土角5°，刀具滑切角40°、打叶刀轴中心高度400mm、打叶刀转速1500r/min，行走速度05m/s，其中，割刀入土角度对切根合格率影响最大，行走速度对打叶和切根作业的合格率影响较小，在最佳此参数下进行收获作业，打叶合格率和根切合格率分别为968%和912%，各项指标满足榨菜机械化收获的作业要求。

关键词：榨菜收获,滑切装置,平行四杆刀架,履带行走装置,正交试验

基金资助：浙江省科技厅计划项目(2020C26001)