整排夹茎式穴盘苗取投苗系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第6期北京时间：

作者：张小亮, 谢守勇, 苑晓亮, 邓成志, 刘凡一, 王鹏

单位：1. 西南大学工程技术学院，重庆市，400715；2. 丘陵山区农业装备重庆市重点实验室，重庆市，400715

摘要：针对现有穴盘苗取投苗系统结构复杂、对根系损伤大的问题，综合夹茎式和整排取苗的特点，设计一种整排夹茎式取投苗系统。该系统通过移盘机构实现穴盘苗的进给，采用往复机构和夹苗机构实现取苗、投苗作业，使用柔性链输苗机构实现分苗和送苗作业。对取苗过程进行静力学分析，同时对投苗过程进行运动学分析，确定取投苗机构结构参数。以取苗成功率、投苗成功率和茎叶损伤率为试验指标进行取投苗试验。试验表明：在番茄钵苗苗龄为45 d、基质含水率为6347%、取投苗频率为90株/min时，平均取苗成功率为961%，平均投苗成功率为943%，平均伤苗率为39%。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。

关键词：移栽机,取投苗系统,夹苗机构,运动分析,取投苗成功率

基金资助：重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2021jscx—gksb0016)；中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V)