日光温室藤蔓类作物整体落蔓装置设计

来源：中国农机化学报杂志2023年第7期北京时间：

作者：郎秀丹, 史宇亮, 黄新平, 李天华, 王东伟, 陈明东

单位：1. 青岛农业大学机电工程学院，山东青岛，266109； 2. 青岛农业大学园艺学院，山东青岛，266109；3. 山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安，271018

摘要：针对长季节黄瓜和番茄温室藤蔓类作物人工落蔓强度大、成本高等问题，设计一种温室藤蔓类作物整体落蔓装置。基于作物整体落蔓装置结构及工作原理，构建落蔓装置系统模型。结合整体落蔓装置系统模型和工作特点，提出基于配重平衡作物秧蔓负载的整体落蔓运行方法。当整体落蔓装置电机驱动转速分别为286r/min、143r/min和95r/min时，分析了配重平衡负载工况下黄瓜秧蔓下降过程系统工作性能。结果表明，随着电机驱动转速的降低，电机的运行速度出现了轻微波动现象，但整体运行效果较好。随着黄瓜秧蔓的不断降落，秧蔓侧负载量不断减小，秧蔓重量逐渐小于配重量，各工况电机输出转矩均逐渐增大。电机驱动转速286r/min工况下，对比分析了整体落蔓装置驱动秧蔓下降和秧蔓提升的工作性能。结果表明，采用配重平衡黄瓜秧蔓负载方法，秧蔓下降和提升过程，电机输出扭矩变化趋势基本相同，电机输出平均功率分别为7.92W和5.54W。采用S形布点方法，测试分析了试验温室黄瓜植株生长量分布特性。结果表明，生长量最大植株和生长量最小植株每天生长量仅相差0.35cm，整体落蔓装置具有较好适用性。

关键词：温室,藤蔓类作物,整体落蔓,配重,落蔓试验

基金资助：山东省农业重大应用技术创新项目（662/2318120）