辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第7期北京时间：

作者：孙正, 薛龙, 何梁, 刘木华, 黎静, 郑建鸿

单位：1. 江西农业大学工学院，南昌市，330045； 2. 江西省现代农业装备重点实验室，南昌市，330045

摘要：针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题，设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动，分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动，实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出，然后移动到导苗管上方投苗，完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗，选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象，对5盘共360株辣椒穴盘苗，以15株/min的移栽速度，进行取投苗试验，试验结果得到：取苗成功率为96.39%，投苗成功率为98.27%，茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求，该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。

关键词：全自动移栽机,自动取投苗机构,辣椒穴盘苗,夹茎式,蔬菜移栽

基金资助：江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802—02)