辣椒穴盘苗取苗栽植过程动力学分析与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第7期北京时间：

作者：胡双燕, 胡敏娟, 张文毅, 葛迅一

单位：1. 江苏省农机具开发应用中心，南京市，210017； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014

摘要：辣椒穴盘苗夹茎式取苗过程中，取苗成功率与栽植直立度是评价栽植质量的重要指标。为探究影响栽植质量的主要因素，通过几何方法确定穴盘苗质心，将取苗运动轨迹分为取苗、持苗、栽植、回程四个阶段，分析穴盘苗质心在前三阶段的受力情况，建立穴盘苗质心在取苗点、脱盘点、栽植点三大关键点处的受力方程式，运用MatLab软件绘制质心在取苗-栽植运动过程中的受力关系曲线，分析关键点处穴盘苗茎秆的受力情况与穴盘苗姿态。确定影响栽植质量的主要因素为：穴盘苗质量、机构转速、夹持装置与穴盘苗茎秆之间的摩擦系数。通过控制变量法得到各因素的临界条件：穴盘苗质量临界值为8.34g，机构转速临界值为105.4r/min，夹持部件摩擦系数临界值为0.147。通过BoxBehnken响应曲面试验，得到三个因素最优参数组合：穴盘苗质量5.20g，机构转速68r/min，夹持部件与穴盘苗茎秆之间的摩擦系数为0.36，最优运移成功率91.04%。

关键词：辣椒,受力分析,动力学模型,临界条件,参数优化

基金资助：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2022—32）；宁夏科技厅重点研发项目(2018BBF03001)；农业农村部南京农业机械化研究所所级重点任务(CAAS—NRAM—SJ—201903)