单目多视角图像的美国白蛾三维模型重建系统与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第8期北京时间：

作者：舒卓, 陈立平, 陈梅香, 张瑞瑞, 郭新宇, 温维亮

单位：1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌，712100；2. 国家农业智能装备工程技术研究中心，北京市，100097；3. 国家农业信息化工程技术研究中心/数字植物北京市重点实验室，北京市，100097

摘要：为构建具有高清纹理特征的美国白蛾三维模型，并对美国白蛾三维模型进行精度评价，开展单目多视角图像的美国白蛾三维重建的研究。首先构建昆虫多视角图像采集系统，实现对美国白蛾高质量序列图像自动化获取，建立美国白蛾高质量序列图像样本库。然后利用SFM与MVS相结合的方法，实现美国白蛾精准三维模型重建。最后以美国白蛾形态参数对重建的美国白蛾三维模型进行精度评估试验。结果表明，待评估值与参照值的相对误差小于5%、R2大于0.95。所重建的美国白蛾精准三维模型可以为深度学习样本扩增、植保病虫害识别与防控提供重要基础数据。

关键词：三维重建；多视角图像；机器视觉；美国白蛾；重建效果评价,虫害防控

基金资助：国家自然科学基金面上项目(31971581)；北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20200206)；北京市农林科学院杰出科学家培育专项(JKZX201903)