基于电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统

来源：中国农机化学报杂志2023年第8期北京时间：

作者：张炫炫, 谭彧, 张丽娜, 蒋易宇, 张然

单位：中国农业大学工学院，北京市，100083

摘要：针对非直驱式玉米勺轮排种器存在排种量、播种粒距监测精度低等问题，设计一种基于步进电机直驱的玉米勺轮排种器排种质量监测系统。该系统以STM32为核心，采用光电传感器对排种量进行检测，基于光电脉冲信号的相邻落种时间间隔实现对播种粒距的监测。台架试验结果表明：在3~8km/h设定车速下，排种量监测准确率平均值为98.55%，标准差为1.4%；与分析相邻落种运动过程得到的播种粒距理论值相比，播种粒距监测误差绝对值的平均值为2.84cm，标准差为3.66cm，播种粒距监测合格指数大于97.1%，满足实际排种质量监测需求，可为玉米排种质量监测技术提供参考。

关键词：玉米,勺轮排种器,电机直驱,播种粒距,监测系统,种植机械

基金资助：国家重点研发计划(2016YFD0700302)