死鸡识别机器人系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第8期北京时间：

作者：姜来, 王文娣, 霍晓静, 王辉, 唐娟, 李丽华, (

单位：1. 河北农业大学机电工程学院，河北保定，071000； 2. 农业农村部肉蛋鸡养殖设施工程重点实验室，河北保定，071001； 3. 河北省畜禽养殖智能装备与新能源利用重点实验室，河北保定，071001

摘要：为解决目前规模化养殖场笼内死鸡识别主要采用人工作业方式而产生的作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题，以层叠式笼养肉鸡为研究对象，基于机器人技术、红外热成像技术及图像处理等技术设计一种基于温度判断的死鸡识别算法。在识别算法方面，首先通过Otsu算法将鸡只与背景进行分割，然后利用开操作将部分小面积的噪声区域去除，最后提取剩余区域的最大温度，通过此温度确定笼内是否存在死鸡。在硬件设计方面，通过对机器人功能的分析，完成主要硬件的选型及系统开发。对死鸡识别机器人系统进行死鸡检测试验，结果表明：机器人对上层鸡笼内死鸡识别率为83.0%，对下层鸡笼内死鸡识别率为77.0%，总体识别率为80.0%。

关键词：机器视觉,死鸡识别,笼养肉鸡,红外热成像,设施养殖

基金资助：河北省重点研发计划项目(20327220D)；河北省现代农业产业技术体系蛋鸡肉鸡创新团队建设项目(HBCT2018060204)