茶叶机械化采摘技术研究现状与展望

来源：中国农机化学报杂志2023年第9期北京时间：

作者：郑航, 傅童, 薛向磊, 叶云翔, 俞国红

单位：1. 浙江省农业科学院农业装备研究所，杭州市，310021；2. 浙江科技学院生物与化学工程学院，杭州市，310023

摘要：茶叶采摘需消耗大量劳动力，是茶叶生产用工量最大、用工时间最为集中的环节，茶叶机械化采收是我国茶叶发展的必经之路。从我国茶叶采摘现状出发，归纳总结我国茶叶采摘标准与机采农艺要求，分别从一次性采摘原理和选择性采摘原理的角度，阐述单人采茶机、双人采茶机、乘坐式采茶机以及茶叶采摘机器人的研究应用现状与优缺点，并分析出制约我国茶叶实现全面机械化采摘所存在的问题，提出我国茶叶生产未来应实现农艺与农机深度融合，基础研究与先进技术相结合，提高茶叶机械的通用性等发展意见，为我国茶叶采摘装备的进一步研究提供借鉴和参考。

关键词：茶叶采摘,收获机械化,农机农艺融合,采茶机

基金资助：浙江省领雁计划项目（2022C02055）；浙江省农业科学院成果推广项目（tg2022016）