开沟式植苗机构钵体低损接苗机理与试验研究

来源：中国农机化学报杂志2023年第9期北京时间：

作者：杨伟, 唐涛, 俞高红, , 杜成成, 叶秉良,

单位：1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州市，310018；2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州市，310018

摘要：针对导苗管式植苗机构存在因机构高度较大发生钵苗破损严重的问题，建立植苗机构在底部平面碰撞和楔形侧面护钵两种接苗方式下蔬菜钵苗钵体与植苗机构碰撞接触的力学模型，计算得出两种接苗方式下钵体所受到的最大碰撞力分别为29.27N和7.66N。应用离散元软件EDEM进行两种接苗方式下钵体与植苗机构碰撞接触的仿真分析，两种接苗方式的仿真分析与理论计算所得到的钵体最大碰撞力基本一致，验证钵体与机构碰撞接触力学模型的可靠性和分析结果的正确性。开展蔬菜钵苗在两种接苗方式下的跌落碰撞试验，楔形侧面护钵接苗方式的钵体破损率为0.77%，明显低于底部平面碰撞接苗方式的1.69%。研究表明：采用楔形侧面护钵接苗方式，蔬菜钵苗钵体所受到的碰撞力小，有利于降低钵体损伤率、提高钵苗植苗质量，可为开沟式植苗机构的设计提供理论和试验依据。

关键词：植苗机构,蔬菜钵苗,碰撞力学,接苗方式

基金资助：国家自然科学基金项目（32171899）