奶牛电动提升保定架设计及优

来源：中国农机化学报杂志2023年第10期北京时间：

作者：王辛政, , 孙杰, , 员荣基, , 范国强, , 董和银, , 吴爱兵

单位：1. 山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安，271018；2. 山东省农业装备智能化工程实验室，山东泰安，271018；3. 泰安意美特机械有限公司，山东新泰，271215； 4. 泰安市畜牧智能装备产业技术研究院，山东新泰，271215； 5. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014

摘要：对奶牛进行修蹄和人工授精等操作，需要采用保定架将奶牛提升和牛蹄绑定，然而当前关于奶牛保定架的公开研究较少，且普通奶牛保定方法易损伤其关节，基于此设计一款奶牛电动提升保定架。该保定架由整机框架、颈夹、绑定装置、电动提升机构和防踢装置组成，其中颈夹选用直径35mm热镀锌钢管为主体材料，其尺寸根据大多数成年奶牛脖颈高度及宽度进行设计。绑定装置中套绳用于保定牛蹄，手动摇轮防止套绳脱轮，对绑定装置进行受力分析，确定手动摇轮两转盘直径分别为100mm和200mm。通过计算得到提升机构的提升功率，确定电机的功率为1.5kW，转速为1 400r/min，减速机的减速比为70，尼龙绳直径为25mm。样机试验结果表明：奶牛电动提升保定架可提升936kg的奶牛，提升高度为25cm，能有效保护操作人员。

关键词：奶牛保定架,电动提升机构,绑定装置,防踢装置,畜禽护理机械

基金资助：山东省自然科学基金面上项目（ZR2018MEE026）；新泰市科技创新“揭榜挂帅”项目（2021—004）；泰安市科技型中小企业创新能力提升工程项目（2022TATSGC012）；山东省现代农业产业技术体系羊产业创新团队项目（SDAIT—10—19）