手扶式甘蓝收获机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第10期北京时间：

作者：佟文玉, , 张健飞, 曹光乔, 宋志禹, 金月, 宁晓峰

单位：1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014； 2. 沈阳农业大学工程学院，沈阳市，110866

摘要：甘蓝是我国蔬菜主要栽培作物，从南到北均有种植。针对甘蓝收获作业人工效率低、成本高、机械化程度低等问题，设计一种适合江苏甘蓝主栽品种以及种植模式的手扶式甘蓝收获机，一次性完成甘蓝的拔取、夹持输送、切根、装箱等作业。在分析甘蓝收获机总体结构的基础上阐述整机的工作原理，并基于甘蓝物理力学特性试验及Ansys模态分析对收获机关键部件进行分析校核后完成样机试制，以收获成品率、有效切根率、机采损伤率为评价指标进行田间试验。试验结果表明，该机工作性能稳定，收获效果良好，甘蓝收获成品率为92.8%，有效切根率为93.5%，机采损伤率为6.6%，机采损失率为4.2%，各项性能指标均达到设计要求和相关标准，研究成果可为甘蓝收获装备开发及结构完善提供参考。

关键词：甘蓝,手扶式收获机,物理特性试验,模态分析,收获成品率

基金资助：江苏省农业科技自主创新资金项目（CX（22）2020）；山东省重点研发计划项目（2022CXGC010612）；中国农业科学院创新工程项目——果蔬茶收获技术装备创新团队