川芎苓种扦插装备关键机构运动分析与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第11期北京时间：

作者：杨涛, 张梅, 李晓晓, 李佳航, 凌宁, 马伟

摘要：针对川芎扦插人工成本较高、效率低等问题，设计一种鸭嘴式川芎扦插装备。该装备主要由扦插机构、覆土机构等构成，能够一次性完成4行苓种扦插、覆土等作业。建立鸭嘴式栽植器仿真模型，分析其运动轨迹，探讨满足农艺要求的适合投苗点，依据破土面积较小、直立度较好等原则，结合“零速投苗原理”确立鸭嘴端点的运动轨迹与相关的技术参数，通过现场试验验证倒插率、漏插率、重插率、倒伏率、伤苗率、未填埋率等关键性能指标均小于5%，能够较好地满足川芎扦插农艺要求。

关键词：川芎,扦插,移栽,吊篮,鸭嘴式栽植器,运动分析

基金资助：四川省大学生创新创业训练计划平台资助项目(S2021129650011)；成都农业科技职业学院基金项目(22ZR112)；四川新绿色药业科技发展有限公司资助项目(JDXX202100010)