基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统

来源：中国农机化学报杂志2023年第12期北京时间：

作者：薛忠, 吕建骅, 李明, 何子明, 林铭研, 王润涛

摘要：在菠萝育苗过程中，为降低光照强度监测误差及滞后性，设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统。在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上，开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面，并提出卡尔曼滤波模型。通过对比试验，得出卡尔曼滤波模型优于加权递推平均滤波模型，其平均绝对误差不超过013%、均方根误差不超过016%、滞后时间不大于1s。结果表明，该监测系统具有较低的误差和滞后性，对菠萝育苗的光照精准调控具有指导意义。

关键词：菠萝育苗,光照强度,监测系统,卡尔曼滤波

基金资助：国家重点研发项目(2020YFD1000604、2020YFD1000605)；中央公益性科研院所基本业务费“揭榜挂帅”项目(1630062022005)；广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金(2022KJ109)；广东省教育厅普通高校特色创新项目（2020KTSCX074)；湛江市科学技术局科技计划项目（2020A04004)