基于IPSO-PID特殊路面气压制动系统拖拉机ABS研究

来源：中国农机化学报杂志2023年第12期北京时间：

作者：韦沛理, 鹿林飞, 黄亦其

摘要：为进一步提高气压制动系统农用四轮拖拉机在复杂路面下的行车安全性，对其制动性能进行研究。针对标准粒子群算法(PSO)收敛速度和精度的不足，提出一种改进粒子群算法(IPSO)，对比二者的四个测试函数运行结果表明：IPSO收敛速度更快，精度更高。通过试验结合系统辨识的方法，对气压制动系统模型进行辨识，并基于此搭建考虑驾驶员操作行为在内的气压制动系统农用四轮拖拉机ABS制动性能仿真模型，以此还原真实的制动过程。对IPSO-PID控制算法的特殊路面下制动性能进行仿真分析，结果表明：对接路面制动时，采用IPSO-PID控制ABS制动距离为1512m，制动时间为219s，分别比无控制时缩短825%和1061%；交错路面制动时，采用IPSO-PID控制ABS制动距离为1547m，制动时间为229s，分别比无控制时缩短781%和1055%。

关键词：拖拉机,制动性能,气压制动,改进粒子群算法

基金资助：广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118344)