丘陵山区小型收割机防撞装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2023年第12期北京时间：

作者：吴瑜, 邵伟兴, 张磊, 刘汶树, 庞有伦, 宋树民

摘要：针对丘陵山区地块小，零星分散，道路条件差，收割机频繁调头、转场，割台前端零部件易发生碰撞损坏，严重影响整机可靠性的问题，基于小型水稻收割机集成设计碰撞检测装置、行走机构动力切换装置、防撞控制箱。碰撞检测装置运用激光传感器检测反射板中心孔位置变化，达到检测碰撞目的，通过行走机构动力切换装置和防撞控制箱实现对行走动力切断与恢复的自动控制。最后对收割机防撞装置进行验证试验，结果表明：收割机Ⅰ档、Ⅱ档的防撞成功率分别为9800%和9867%，响应时间分别为0020s和0015s。验证理论分析及结构设计的合理性，可实现收割机碰撞保护。

关键词：碰撞检测装置,激光传感器,柔性连接,电磁铁,防撞控制

基金资助：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscxgksbX0013、cstc2021jscxgksbX0017)；工业和信息化部重点专项（TC210H02V）