电动遥控茶园管理机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：齐兴源, 林蜀云, 刘春波, 靳志飞, 王应芬

摘要：针对目前贵州省茶园管护机具以手扶式为主，且农村劳动力短缺的现状，结合尾气排放对茶叶会产生一定的影响，为进一步解决好丘陵山区茶园机械化管护问题，设计一种电动遥控茶园管理机。通过对机具的行走传动系统、作业传动系统、齿轮等关键部件及遥控控制电路进行设计，并配套设计旋耕、开沟、除草模块，各模块之间可方便拆卸。使用Solidworks Simulation对机具的传动齿轮、悬臂轴等进行仿真分析，并进一步对样机的作业性能进行检测。试验表明，该机具目前能够进行旋耕和开沟模块的快速更换，旋耕作业深度为15.3 cm，开沟作业深度为20.7 cm，遥控距离大于200 m，初步实现“一个动力平台+N个作业模块”的作业模式。

关键词：茶园,管理机,丘陵山地,履带底盘,遥控

基金资助：贵州省科技计划项目(黔科合服企［2023］005)；黔南州科技攻关计划(黔南科合［2023］03号)