果园作业平台关键技术研究进展

来源：中国农机化学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：杨涛, 孙付春, 黄波, 吴柏强, 冉光泽

摘要：果园机械化是提升生产效率、增加果农经济收入的重要手段。总结国内外果园作业平台关键技术研究进展，分析作业平台最新的研究成果，对比不同类型底盘结构之间的性能差异，概括常见作业平台升降机构、自动调平机构的类型与特点以及安全与稳定性方面的研究进展，探讨无人驾驶技术在作业平台中的应用情况并阐述常见路径规划技术路线。指出果园机械化发展存在配套设施不完善以至平台扩展性差、智能化程度低等问题，并提出果园作业平台应向着适应性强、底盘专用化、整机高度智能化、调平精度高等发展建议。

关键词：果园机械化,作业平台,自动驾驶,升降平台,自动调平

基金资助：四川省大学生创新创业训练计划平台资助项目(S2020129650011)；成都市科学技术局资助项目(2021—YF05—00619—SN)；成都农业科技职业学院重点资助项目(20ZR108)