基于DEM-MBD耦合的履带式全地形车辆爬坡特性研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：邓志远, 曹修全, 胡光忠, , 谢光玉, 王平

摘要：为优化履带式全地形车爬坡特性，提升其对复杂地形的适应能力，利用离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)耦合算法，建立基于RecurDyn与EDEM的DEM-MBD耦合模型，并结合正交试验设计方法，研究路面类型、车辆质心位置、接地长度、速度耦合对车辆爬坡能力与稳定性的影响规律。研究结果表明:各因素对履带式全地形车爬坡能力的影响权重为:速度>x向质心坐标>路面类型>接地长度>y向质心坐标。基于正交试验理论，爬坡能力最佳组合为:碎石路面，质心位置为x=200，y=400，接地长度为1 100 mm，速度为5 km/h；当该型车辆运行速度为0~5 km/h时，提升速度、前移质心有利于提升车辆爬坡能力；该车辆在低车速、砂土地形、较大的接地比压的情况下稳定性更好。

关键词：履带式,全地形车辆,离散元法,颗粒仿真,爬坡性能,稳定性

基金资助：安徽省工程机械智能制造重点实验室开放课题基金(IMCM2021KFO3)；四川省级大学生创新创业训练计划项目(S202210622057)