9NTB型双向摆动旋转式牛体刷研制

来源：中国农机化学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：孙杰, , 王辛政, , 员荣基, , 范国强, , 董和银, , 吴爱兵

摘要：针对国内奶牛养殖过程中，奶牛牛体表面经常粘结泥土、粪便等污物，易滋生寄生虫，导致奶牛发炎患病，影响产奶量这一问题，总结国内外牛体刷的研究现状，设计一种9NTB型双向摆动旋转式牛体刷。该装置由安装座、转动铰接Ⅰ、L形支架、减速电机、转动铰接Ⅱ和滚刷组成。通过对奶牛的身高体型进行分析，确定L型支架参数:长0.9 m、宽0.6 m，安装座离地高度为2.22 m。通过对刷毛变形受力和对泥块的剪切力等计算分析，选取尼龙为刷毛材料，并确定刷毛的长度为135 mm，滚刷外径为440 mm、高度为600 mm，确定滚刷的工作转速为24 r/min。对奶牛受到的摩擦力进行校核，得到最大消耗功率为169.45 W，并选择相应的减速电机。试验表明:该牛体刷能够在两个平面内摆动，可以满足奶牛刷毛的需求，能有效清洁牛体的头部、背部和侧面，清洁度评分由3.4分降到1.6分，作业效果良好。

关键词：旋转式牛体刷,奶牛,双向摆动,畜禽养殖

基金资助：山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MEE026)；新泰市科技创新“揭榜挂帅”项目(2021—004)；泰安市科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TATSGC012)；“山东省现代农业产业技术体系羊产业创新团队”项目(SDAIT—10—19)