导轨拉拔式红花采收装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：何欢欢, 杨双平, 封伟

摘要：针对目前红花丝人工采收强度大、效率低及机械化采收程度低等问题，设计一种导轨拉拔式红花采收装置。以新疆裕民无刺红花为研究对象，模拟人手抓取拉拔动作，通过夹取导轨与拉拔导轨相配合，正向行程内夹花板在导轨内先收紧后上升，实现对花丝的夹取和拉拔动作，通过负压收集拉拔下来的花丝，完成采收。对夹紧导轨、拉拔导轨、辅助导轨和挡花口等关键部件进行设计，计算并分析各导轨从动件的运动位移、运动速度和加速度。并在SolidWorks软件中对模型进行运动仿真分析，验证爬升架和夹花板的运动轨迹和运动规律。以装置采净率和花丝破损率为试验指标，以开花后1~5天的新疆裕民无刺红花(含水率≤44.5%)为试验对象，以采收频率为试验因素，进行单因素5水平试验，验证装置可行性并寻求最优采收频率。结果表明:当采收频率为20次/min时，导轨拉拔式红花采收装置采净率为97.64%，破损率为3.32%。研究结果可为红花机械化采收机具的研究提供参考依据。

关键词：红花,采收装置,夹取机构,运动仿真

基金资助：新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01B30)；新疆应用职业技术学院科研基金项目（XYZY2021KYB001）