基于EDEM-ADAMS的甘薯水平移栽机构优化设计

来源：中国农机化学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：张云鹏, 谭芊, 许鹏, 陈栋泉, 杨然兵

摘要：针对现有甘薯水平栽插移栽机械较少、移栽位姿不符合农艺要求等问题，结合甘薯栽植农艺要求，设计一款能实现水平栽插的甘薯移栽机构。通过建立数学模型对移栽机构的整体结构和关键部件进行优化设计。以机构前进速度、机构安装高度为试验因素，通过EDEMADAMS耦合仿真对薯苗入土深度与土中直线长度进行仿真试验与参数优化，仿真试验的最优参数为:机构前进速度0.22 m/s、安装高度181 mm。田间试验结果表明，薯苗入土深度平均合格率与土中直线长度合格率分别为95.32%、93.12%，符合甘薯水平栽插农艺要求。

关键词：甘薯,移栽机,水平栽插,耦合仿真

基金资助：海南省重大科技研发计划项目(ZDYF2023XDNY039)