基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法

来源：中国农机化学报杂志2024年第2期北京时间：

作者：黎土煜, 刘青, 郑勇, 黄敞, 曹建华, 王玲玲

摘要：为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理。开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度。结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性。

关键词：橡胶树,激光测距,点云数据,轮廓曲线,自动提取

基金资助：中央级科研事业单位基本科研业务费专项(1630022022005);海南省自然科学基金项目(320QN349、323QN273)