轮式果园多功能自主导航作业平台设计

来源：中国农机化学报杂志2024年第2期北京时间：

作者：褚阳阳, 汪冰清, 薛金林, 马拯胞

摘要：为实现果园作业机械的多功能应用,设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计,平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置等。根据搬运需求计算确定整机驱动电机选型;对割刀进行运动和动力学分析,根据切削范围和稳定需求,计算确定割刀电机和电动推杆的型号;根据流体力学知识,计算确定满足喷药喷幅的药泵型号,并对其他关键部件进行计算选型。对样机进行最小转弯半径、割草性能、喷雾性能等基本性能试验。试验结果表明,所设计的平台最小转弯半径为120.75 cm,满足果园行间地头良好的通过性要求;割刀转速和高度可调,留茬高度可控制在5 cm以内,割草作业覆盖率在91.25%以上;喷药泵可根据车速、树形等进行压力调节,喷雾量均匀性变异系数在8.01%以内,保证喷雾均匀的同时减少农药浪费。

关键词：果园机械,多功能作业,轮式平台,自主导航

基金资助：江苏省农机装备与技术示范推广项目（NJ2021—38）;江苏现代农业产业技术体系建设项目（JAST［2022］483）;南京市现代农机装备与技术创新示范项目（NJ［2022］07）