设施农业履带电动作业平台设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第2期北京时间：

作者：朱建锡, 边晓东, 费焱, 沈建生, 张加清, 周延锁

摘要：针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。

关键词：设施农业,履带式,电动作业平台,液压升降平台,植保机械

基金资助：浙江省重点研发计划项目(2019C02066)