面向多播行协同作业的精量播种监测系统研究

来源：中国农机化学报杂志2024年第2期北京时间：

作者：彭芳伟, 李祥, , 曾灵锋, 张晓建, 范勇, 吴正

摘要：针对传统的气吸式播种机在作业过程中常常因导种管堵塞、种箱缺种以及机械故障造成的漏播、重播等现象,设计并开发一套支持12条播行协同作业的精量播种监测系统。该系统包括红外光电监测单元、车速监测单元、控制器单元、中控仪表单元以及故障报警单元的设计。试验结果表明,所设计的监测系统可以实时监控12条播种行的协同作业情况,当出现漏播、重播现象时能够及时、准确地识别播种行行号并进行故障报警,报警成功率达到100%,且平均响应时间在0.5 s以内。且在4~12 km/h的正常作业速度下,系统对不同体积大小的农作物种粒播种数量监测精度平均值超过98.5%。能够实现对多路播行同时作业的实时监测需求,对提高播种质量、降低生产成本具有重要意义。

关键词：播种监测,多播协同,红外光电传感器,霍尔传感器,气吸式播种机

基金资助：江西省网络空间安全重点实验室开放基金项目(JKLCIP202205)