小麦机械化匀播控制系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第2期北京时间：

作者：孙小雯, 奚小波, 陈猛, 黄盛杰, 金亦富, 张瑞宏,

摘要：针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。

关键词：播种机,均匀播种,播量控制,多级控制,电机控制

基金资助：江苏省科技项目（BE2022338）;江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2021—16）;江苏省农业自主创新资金项目（CX(22)1001）;扬州大学“高端人才支持计划”