自适应调节重心林间运输车设计与仿真

来源：中国农机化学报杂志2024年第3期北京时间：

作者：王慧, 安洋, 崔生乐, 杨春梅

摘要：为提高运输车在林间的工作效率，研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计，分析整车在可调节重心机构调控下的通过性，确定可调节重心机构的控制策略，并利用Recurdyn软件对整机进行通过性模拟仿真。仿真结果表明，经过调控重心后，整机的通过性得到有效提升，整机上坡的极限角度提高17.9%，横坡的极限角度提高18.3%，极限越障高度提高18.7%，跨壕极限宽度提高13.9%。

关键词：林地环境,林间履带式运输机,可调节重心机构,通过性,Recurdyn

基金资助：中央财政林业科技推广示范项目（黑［2022］ TG13号）；中央高校基本科研业务费专项资金项目（2572022DP02）