残膜回收机自动仿形系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第3期北京时间：

作者：王金武, 杨会民, , 蒋永新, , 陈毅飞, , 张佳喜

摘要：目前残膜回收机已经成为新疆棉田回收残膜的主要方式之一。在残膜回收机回收残膜的过程中，由于棉田的环境复杂多变，而现有的残膜回收机无仿形功能，导致入土部件的入土深度不稳定，这就造成残膜拾净率达不到预期结果等问题。4JSM-2.1A型棉秸秆还田及残膜回收联合作业机存在同样问题，所以根据此机型设计一套机—电—液配合的自动仿形系统，对地面仿形传感机构的运动进行分析，确定机械部件的关键参数，并对仿形系统进行场地试验和田间试验。结果表明，该机工作稳定可靠，整体仿形稳定，在机具作业速度为6.5~7 km/h时，其入土部件的入土深度平均值为91.6mm，其标准差为3.13 mm，残膜拾净率达89.5%。

关键词：残膜回收机,入土部件,机—电—液配合,自动仿形

基金资助：四川省区域创新合作项目(2021YFQ0018)；新疆维吾尔自治区科技支疆项目(2020E0252)；新疆农业科学院科技创新重点培育专项(xjkcpy—2021003)