丘陵山地智能混动割草机控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2024年第4期北京时间：

作者：赵鹏飞, 高巧明, , 曾俊豪, 向浩, 许鹏, 韦增健

摘要：针对我国高原和丘陵山地果园、茶园等农业生产活动中，生草制管理所面临的割草机械作业效率低、时间短及自动化程度低的问题，结合自主设计的丘陵山地智能混动割草机，设计一种可实时识别工况并自动完成能量管理的割草机控制系统。该系统以割草机实时接收的行驶工况识别信号为切入点，采用实时工况识别算法程序，依据不同类别工况的特点采取相应的能量管理控制策略。通过搭建控制系统并结合作业工况，进行该控制系统的性能试验。试验结果表明：该控制系统能够快速、准确的响应割草机动力性与割草性能要求，且相比于同耗油量下无能量管理的油电混合割草机，其单次作业时间约增加18%。同时验证该工况识别系统的合理性，工况正确识别时长精度达到90%以上。

关键词：智能混动割草机,控制系统,实时工况识别,能量管理

基金资助：工业和信息化部2021年产业基础再造和制造业高质量发展重点项目(TC210H02V)