基于TRIZ理论的圆柱波浪型刺梨采摘机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2024年第4期北京时间：

作者：罗兵, 张建敏, 杨义, 赵霞, 陈霁

摘要：为解决目前刺梨机械化采摘过程中损伤大、稳定性差、采摘效率受成熟度影响的问题，设计一种适应于山区作业环境的采摘机构。基于TRIZ理论对已设计出的耙型刺梨采摘机构进行功能组件系统分析，定位有害功能和过度功能，围绕采摘效率、运行稳定性、适应性三个指标，应用TRIZ理论标准解确定发明原理，再通过物场模型寻找问题的解决方案，设计圆柱波浪型采摘结构。应用ADAMS软件进行模拟仿真，验证设计的可行性，通过三个单体组合的背负式刺梨采摘机田间试验，结果表明：刺梨采净率为96.05%；采净率受到刺梨果成熟度影响不大；破损率为0.66%；采摘效率为11.22 kg/min，此设计可有效保证刺梨机械化采摘作业的有效性和可靠性，为新型高效低损采收机研究提供重要参考。

关键词：刺梨采摘机,山区作业,TRIZ理论,背负式,圆柱波浪型结构

基金资助：贵州省高校人文社会科学研究项目(2023GZGXRW067)——贵州农业现代化研究