名优茶智能化采摘关键技术研究进展

来源：中国农机化学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：张巍, 赵帮泰, 杨昌敏, 程方平, 王义鹏, 宋乐见

摘要：茶叶生产作为劳动密集型产业急需标准化和机械化，无论是大宗茶还是名优茶，都需要实现机械化采摘才能满足日益增长的生产需求。随着计算机视觉、人工智能、自动控制等新技术的发展，智能农机被应用到农业生产的各个方面。综合分析我国名优茶智能化采摘关键技术研究方面的最新进展，重点从嫩芽图像分割技术研究、嫩芽识别及采摘点定位技术研究方面进行介绍，指出目前研究存在分割算法鲁棒性差、识别定位精度低、机艺不融合等问题，提出通过改进算法、技术创新、宜机改良等方法提高采摘精度，旨在为实现名优茶智能化采摘提供理论参考。

关键词：名优茶,智能采摘,图像分割,嫩芽识别,采摘点定位

基金资助：四川省科学技术厅基本科研业务费项目(2021JBKY0014—01)